D.Stewart于1965年提出了Stewart平台[1]，这是一个典型的6自的由度平台。 并联机器人平台，由六个可伸缩可控的支腿组成。可以看出 与串联式机械手相比，并联式机械手具有更好的性能。 精的度、高速或加速度和高刚度。主动控制 不同的Stewart平台已被研究多年[2-10]。许多实用 在干扰隔离、飞行仿真系统、精的密加工等方面有着广泛的应用。 以及医疗设备。 与主动振动控制技术相比，被动振动控制具有明显的优越性。 具有可靠性高、结构简单、维护方便、独的立性强等优点。
在吸收国外经验和技术的基础上开发出的金属橡胶隔振器。它是由金属壳体、金属橡胶阻尼垫、固定垫板等隔振元件组成。百谐隔振元件采用先进的表面处理工艺，耐腐蚀、抗氧化，适用于各种载荷、冲击、潮湿、灰尘等苛刻环境中。正常使用无需保养维护。    
 6自的由度隔振器采用6个X形结构作为支腿，实现了很好的隔振效果。 被动方式可在所有6个方向上调节隔振性能。机械师 建立了工作范围、静刚度和载荷的静态分析模型。 容量。然后，用哈密顿方法推导了隔振器的运动方程。 原理。六阶解耦结构的等效刚度和位移传递率 并用实验结果对自的由度方向进行了验证。结果显示 （a）通过设计结构参数，系统可以具有柔性刚度，如 负、准零和正刚度；（b）由于Stewart平台的组合 而X型结构，该系统可以有很好的隔振性能。 6个方向和被动方式，以及（c）与简化线性刚度的比较 支腿，X形结构的非线性增强了被动隔振器具有很大的 较好的隔振性能， 外部电源。然而，高性能和被动6自的由度或多自的由度振动 文献中很少报道隔离器。多自的由度隔振是一种常用的隔振方法。
百谐公司产品除具有上述隔振材料所有优点之外，
还具有如下优点: 1.消除动载荷，隔离振动90以上； 2.使用寿命达50年，免维修； 3.具有抗震功能，当地基出现沉降，可以很容易对机器进行对中调平； 4.采用金属橡胶阻尼垫替代液压阻尼、阻尼大、刚度可调、寿命长、免维护； 抗高低温、耐老化、不挥发、不会对系统刚度有影响；能有效抑的制共振现象，降低锤头损坏所造成的危害。5.设有过载保护装置，在紧急情况下保护隔振器，避免对设备造成危害，保障机器可靠的运行；